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  • 【徹底解説】ダビンチの電メ設定は何故わかりにくいのか?ジェネレータの全体像とともに

    【徹底解説】ダビンチの電メ設定は何故わかりにくいのか?ジェネレータの全体像とともに

    あなたは電気メスのジェネレータについて説明できますか?
    なぜダビンチにわざわざ外付けジェネレータを使って執刀している人がいるか説明できますか?

    今回はこれらをドヤ顔で説明できる素敵な記事をご用意しました。

    ・・・ちなみにですが、

    「説明できない人は本当にやばいです!手術する資格ありません!!」

    なんてこと言うつもりは、まったくありません

    正直言うと全員がジェネレータについて説明できなくて良いと思っています。
    知らなくても手術はできるからです。

    例えば、今お持ちのスマホやパソコンのスペックを解説できますか?
    ストレージやメモリといった項目がそれぞれ何を示しているか。そして、自分の目的に応じて最適化して選べていますか?

    おそらくわからず、とりあえず真ん中あたりの値段のものにしとこうかなぁって感じじゃないですか?

    でも普通にスマホ、使えてますよね?LINE、カメラ、ネットなどしたいことはできているわけです

    よく考えてみると不思議じゃないですか?

    これは、よくわかっている人が、”いい感じ”に調整してくれているからできているわけです。

    みんなYoutube見るぐらいだし、これぐらいのスペックでいいかって感じです。

    手術のジェネレーターに関しても同様のことが言えます。

    つまり、基本的に手術で誰が使っても”いい感じ”になるように設定されているわけです

    電気メスを使って腹腔内全てが消し炭になるなんてことないですよね!?CUT押しても全く切れないなんてことないですよね?誰かがいい感じに設定してくれてます。

    「使えてるなら、知らなくていいんじゃない?」と思いました?

    このブログを読むようなマニアックな方は絶対に知っておくべきです!!

    ジェネレータ設定を知らないと、必ず、どこかで思い通りの手術ができず行き詰まります。

    どんどん手術の解像度が上がってきた時、そして細かい血管走行やファシアを一本一本切りたい時に必ずジェネレータの知識が必要だからです。

    これは例えば、スマホやPCでこだわった動画編集をしたい時に似ています。どれぐらいのスペックが必要なのか理解してせず、低スペックのマシーンで動画編集を行うとフリーズします。これと同じですね

    この記事を数分読むだけで、ずっと悩んでいた処理できなかった組織が綺麗に処理できるようになるかもしれません

    最後にはジェネレーターの全体像が見えてきます。

    ジェネレーターの説明ができるだけで、この人こだわってるなぁって思われること間違いなしです笑

    なるべく噛み砕いて説明するので、楽しんで見ていってください。

    erbe社のジェネレータを元に知識を深めて行きましょう

    ダビンチのジェネレータ erbe VIO dV ってどんなの?

    ダビンチが急速に広まる中、現在広く普及しているジェネレータは”erbe VIO dV”になります。

    erbeという会社のVIOシリーズのdV(ダビンチ専用)というわけです。

    Appleという会社のiPhoneシリーズの17Pro的な感じです!erbe社ではVIO3が比較的有名なジェネレータですね。

    普通のジェネレータはモードとワットを設定すれば大丈夫です。ソフト凝固の80Wとかですね。

    VIOシリーズは強さの設定が独自です。VIOシリーズのみモード/エフェクト/ワットの三つを設定する必要があります。

    モード=CUTとCOAGの比率設定

    モード設定は「どう切って焼くか」という挙動の選択になります。ざっくりCUTよりにするかCOAGよりにするかのグラデーションで理解してください。以下は公式の発表に基づく説明です。こちらは他のジェネレータとも同じ様なイメージですね。

    大まかに、よく切れるようにするか、それとも広範囲に凝固できるようにするかのグラデーションです。大体モードが3つぐらいあるのはそのためです。よく切れる、よく凝固できる、その間。

    例えば、VIOdVの電気メスの凝固(COAG)であれば、
    ・凝固いつつ切れ味もでるClassic
    ・凝固に特化したForced
    ・その間のSwif
    といった具合です。

    「凝固の中で、純粋な凝固にするのか、すこしCUT寄りにするのか」を選ぶイメージです。
    バイポーラーに関しても同様に考えて良いです。ここまでは結構わかりやすいですよね。

    まずは『モード=CUTとCOAGの比率設定』と覚えてください。切りたいか、焼きながらちょっと切りたいか、焼きたいか。これはすべてのジェネレータに共通した考えです。

    エフェクトとワットについて

    つぎにエフェクトとワットの話をします。
    結論から言うと

    ・エフェクト:強さ(狙う組織効果の強度)
    ・ワット:強さの上限(安全性のリミッター)

    という整理がわかりやすいです。

    重要なのはワットが強さを定義しているわけではないという点です!強さは主にエフェクト側で決まります。

    普段であればWを調整すれば良いわけです。「つよさ40にして〜」「80まで上げて〜」と看護師さんにお願いしますよね。しかし、VIOでは、これが「エフェクトあげて〜」になるわけです。

    ここが混乱ポイントとなります(ワット設定項目として残るため、なおさらわかりにくい)。

    例えば、凝固の最も凝固寄りのFORCED COAGについて見てみましょう。こんなイメージ↓

    Geminiを使用し作成

    エフェクトが上がるほど(概念的には)強く/広く/深くなっていきます。

    ワットは上限になります。安全機構のように捉えると理解しやすいです。
    そのため、低いエフェクトで高いWを設定しても効果は限定的です。逆に高いエフェクトで低いWを設定するのも筋が悪いです。

    個人的なイメージ VIOのジェネレータはシャワーと同じ

    なかなかここまでの話でイメージがつかみにくい場合は「ベランダで水やりするシャワー」を思い浮かべてください。

    Geminiで作成

    実は、シャワーヘッドと元栓の構造はジェネレータと全く同じなんです。

    って言えばびっくりしますよね?実はこの例え、芯を食ってます。

    ・シャワーヘッドの形(ジェット/霧など)=モード
    ・レバーの握り具合=エフェクト
    ・元栓がW(上限)

    もし高圧洗浄のように組織に切り込みたいなら、シャワーの「ジェット」に相当するCUT寄りのモードにすればいいし、幅広く凝固したいならシャワーの「霧」の様に広がるCOAG寄りのモードに寄せればいいのです。

    そして強く、深く、広くしたい場合は、シャワーレバーを握るように、エフェクトをあげてやる訳です。

    最後のWは安全機構ですね。例えば、ジェットでベランダ洗浄をしていたらお隣さんまで水を飛ばしてしまう危険性があり元栓を少し締めておく様なものです。

    なんとなくイメージできましたか?

    ジェネレータ=シャワーというのは良いメタファーなのです。

    erbe VIO dVが酷評される理由とその素晴らしさと限界

    酷評される理由のひとつは”慣れ”

    このerbe VIO dVですが”わかりにくい”と酷評されています。

    なぜでしょうか。勘のいい人なら、ここまで来たらわかりますよね。

    理由は単純、変数が3つあるから。しかも他のすべてのジェネレータが採用している、Wでの強さ設定をしていないから。

    調べてみると、erbe以外の代表的なジェネレータ(Medtronic(FT-10)、OLYMPUS(ESG-400)、ETHICON)などは基本的に「モードとW」の2変数で設定されています。

    強さをワットではなくエフェクト、そしてワットは強さを表さず上限を示している。

    これがわかりにくい原因ですね。ラパロでErbe以外を使っていた人からするとこんがらがります(私もそうでした)。

    人は普段と違うものに拒否感を示すもの。酷評されているのも分かります。

    しかし、実はerbe社VIOは他とは一線を画す思想を持っています!そしてその思想がさらなる酷評の引き金となります。

    Erbe社の素晴らしい思想と最高のジェネレータ

    Erbe社のジェネレータの設計思想は

    「狙った組織効果を再現する」=reliable / reproducible tissue effects(参考)

    つまり

    「どんな組織でもいつも同じ様な切れかた、焼け方をする。」

    なので、”EFFECT”という言い方をします。組織に対して与える効果を設定しているのです。

    これってすごくないですか?脂肪でも血管でも、ウェットな術野でも、乾いていても、接触が甘くても同じ様にきれたり焼けたりする訳です。

    組織によって当て方を変えたりする必要がありません。

    車で言うと自動運転の様なものです。周りの状況を常に監視しいい感じに車を操作してくれる様な素晴らしい技術です。

    ちなみに、今一番よいと言われているジェネレータとモードはerbe ”VIO3”のPreciseSECTモードです。

    このUPSTREAMの伊藤雄二先生の説明が全てを表しています。この動画の13分の膀胱剥離を見るとかなり綺麗にきれています。ぜひ時間がある時に見てみてください。

    こちらはスクショです

    癌研有明の金尾先生もこのモードを使用していると、講演で述べられていました。

    この最高ジェネレータのVIO3と酷評のジェネレータVIOdV、そこの違いを深掘りしてみましょう。

    erbe VIO dVは力不足 VIO3の1/25,000の能力とは

    医療機器を作るときは認可申請をする時に、「これを元に作りましたよ〜」っていうものがあった方が通りやすいのはご存知でしょうか。
    この元となる機器をpredicate deviceと言います。

    例としてhinotoriは認可を通りやすくするために、ダビンチを真似して作っています。同じ様な配置になっているのはそのせいです。

    さて、ダビンチのジェネレータVIO dVのpredicate deviceはVIO 300Dという機種になります(こちらの4ページ目参照)。

    実は、このVIO300DはVIO3の1世代前のジェネレータになります。ということはVIOdVは現在のVIO3より1世代前のジェネレータを元に作られたということになります。

    そんな変わらないんじゃないの?って思いますよね。大きな大きな差があります!

    VIO3は標的組織を毎秒2,500万回以上測定しています。めちゃくちゃ多いですよね。PreciseSECTモードは先ほど述べた、どんなものを切っても、切れ味良く出血が止まるという理想を叶えています。(参照リンク)

    一方で、VIO300DつまりVIOdVは毎秒1000回です。(こちらの17分30秒ごろ参照)

    え、少なくないですか?2万5千倍違うんですか?

    25000倍? 万桁違うの?? 1mlが25Lの様なもんだよ???

    私もいまだにびっくりします。

    ドラゴンボールの界王拳ですら20倍までやぞと。ジンバブエドルのハイパーインフレちゃうんやぞと。(ジンバブエドルは月8億倍らしいです笑)

    いまだに疑っていますが調べた限りでは、おそらくあっていそうです。

    VIO3はerbe社の思想を達成した素晴らしいジェネレータですが、その1世代前のジェネレータの性能しかないVIOdVはerbe社の素晴らしい思想を実現するには力不足という結論が導き出せます。

    変数が3つあり分かりにくく、さらにジェネレータ自体のフィードバック回数が少ないことから性能としても不十分なジェネレータとなってしまったVIOdVは酷評されている訳ですね。

    外付けでジェネレータをつけている執刀者の考えもこれで分かりましたよね。

    なお、現在はダビンチ5がローンチされ、新しいジェネレータが出ています。実際に使用してみたので、今度レビューしますね!お楽しみに。気になる方は各種SNSのフォロー(X)をお願いします。

    まとめ

    ジェネレーターは「誰が使っても破綻しないように“いい感じ”に設計されている」一方で、手術の解像度を上げていくほど“設定の意味”が効いてくる。
    モードは、切る(CUT)と焼く(COAG)の性格=挙動を決めるつまみ。
    VIOシリーズがわかりにくいのは、強さをWで決めるのではなく、EFFECTで“狙う効果”を決め、Wは上限(リミッター)という発想だから。
    ただVIOシリーズの良さは、条件が揺れても狙った組織効果を再現しやすい設計思想にあります。
    ダビンチのジェネレータVIOdVではフィードバック制御が粗くなりやすく、その分性能が低い。
    ジェネレーターを理解することは、手術手技を増やすというより、「同じ手技の再現性を上げる」ための武器となる。

    選択肢問題

    Q1. VIOシリーズにおける「EFFECT」と「W」の関係として、最も適切なのはどれ?

    A. EFFECTが上限で、Wが強さそのもの
    B. Wが強さそのもので、EFFECTは飾り
    C. EFFECTが狙う組織効果(強さ)で、Wは上限(リミッター)
    D. EFFECTもWも同じ意味で、どちらを変えても同じ結果になる

    正解:C

    解説: この記事の核です。VIOでは“強さ=W”という感覚が通用しにくく、狙う組織効果(強さの中心)はEFFECT側で決まり、Wは安全側の上限として働く、という整理が一番スッキリします。


    Q2. 「モード」を一言で表すなら、どれが近い?

    A. 通電時間を決める
    B. CUTとCOAGの性格(比率・挙動)を決める
    C. 温度を直接指定する
    D. 組織抵抗を測定する回数を決める

    正解:B

    解説: モードは「どう切って、どう焼くか」の挙動選択です。CUT寄り/COAG寄り/その中間というグラデーションを作っているのがモード、という理解が一番迷いません。


    Q3. シャワーのメタファーで、EFFECTに最も相当するものは?

    A. シャワーヘッドの種類(ジェット/霧)
    B. レバーの握り具合(出る勢い)
    C. 水道の元栓(安全側の絞り)
    D. ホースの長さ

    正解:B

    解説: シャワーヘッドの形=モード、レバーの握り具合=EFFECT、元栓=W(上限)という対応でした。イメージが湧けば、VIOの3変数が直感的に整理できます。


    Q4. 「低いEFFECTに高いW」を設定したときの説明として、この記事に沿うのはどれ?

    A. 最高に強くなるので万能
    B. 安全性が上がるだけで効果は上がらない
    C. 上限を上げても、EFFECTが低いので狙う効果は出にくい(意味が限定的)
    D. 逆に弱くなる

    正解:C

    解説: Wは上限です。上限を上げても、そもそもの“狙う効果”がEFFECT側で決まっているなら、期待した変化は得にくい、というロジックになります(※実機の挙動は機種・モードで差が出ますが、記事の理解としてはこれでOK)。


    Q5. 外付けジェネレーターを併用する執刀者がいる理由として、この記事の流れに最も合うのはどれ?

    A. 見た目がかっこいいから
    B. 設定が面倒なので機械を増やしているだけ
    C. 狙う組織効果の再現性を上げる/世代差や設計差を埋めたいから
    D. どのジェネレーターでも結果は同じなので、気分で付けている

    正解:C

    解説: 本文では、ERBEの思想(reliable / reproducible tissue effects)や、世代差(制御・フィードバック設計の違い)が示唆されました。外付け併用は「手技の問題」ではなく「狙った組織効果を安定して出す戦略」として説明すると筋が通ります。

  • 誰も教えてくれなかったTCRの真髄を徹底解説。満点技術認定医が教える3STEP #1めくる時に輪を乱さない

    誰も教えてくれなかったTCRの真髄を徹底解説。満点技術認定医が教える3STEP #1めくる時に輪を乱さない

    TCRは特殊技術?いえ、原理は普通の手術と同じ。

    実はちゃんと理解しコツさえわかれば、何も難しい手術ではない。


    抽象化すれば、安全マージンを取りながら、剥離し、切るだけ。

    ただ、大きな大きな違いが一つあります。

    それは・・・

    手が一本であること。

    まさに一本槍。これで戦えるのか・・・?

    大丈夫!

    今回、技術認定73/80で合格した私の秘伝のコツを全てごっそりお伝えする。
    (お一人の審査員からはありがたいことに文句なしの満点とのコメントをいただきました。)


    TCRをここまで詳しく言語化した記事は他にないはず。ぜひお見逃しなく。

    この記事でわかること
    ・TCRにおける第一歩「めくる(剥離)」の考え方
    ・MPC(Myoma Pseudo-Capsule:筋腫偽被膜)の大切さ
    ・子宮穿孔を防ぐための必須テクニック。

    TCRの概要と”めくる、削る、引っ張る”

    平面模式図がこちら。子宮に筋腫核がある様子
    赤丸を核出することが子宮鏡下子宮筋腫核出術となる

    そしてTCRの手順は以下に集約される

    TCRの順番
    1めくる(剥離)
    2削る(回収)
    3引っ張るあるいは収縮させる(テンションをかける)
    核出が終わるまで1に戻る

    1めくる(剥離)

    まずは、切開を入れることからTCRが始まる

    「切開を入れて、筋腫の層を同定する。その後、筋腫に沿って核出していく。」

    ここができれば手術成功が約束された様なもの。

    手順としては、筋腫を包む皮の部分(子宮内膜および筋層)を切開して筋腫の層にたどり着く

    そして、みんな大好き、あわあわの層(Fascia)があるのでそこを剥離していけばいい。

    ここを子宮鏡界隈ではMPC(Myoma Pseudo-Capsule(筋腫偽被膜))と言う。

    MPC = Myoma Pseudo-Capsule(筋腫偽被膜)とは
    筋腫を取り巻く薄い“偽被膜”で、平滑筋・膠原線維に神経血管束が走る層。ここを温存して偽被膜内(avascular plane)で剥離する「intracapsular myomectomy」が推奨
    ・なぜ重要?
    出血を抑える:偽被膜内を進むと出血が少ない。Taylor & Francis Online
    治癒と妊孕性に良い:偽被膜を損傷すると神経ペプチド・神経線維が減少し筋層治癒が不良になりうるため、温存が望ましい。PubMed,EJOG
    合併症が少ない:偽被膜を温存した核出は治癒促進や合併症の低減と関連。Academic Oxford

    Source: Zhang et al. Front Surg. 2021;8:746936, Fig. 1. CC BY 4.0.

    子宮鏡は超超超超絶近接視野、そして水を灌流しながら手術を行うことから見えてくるクリニカルアナトミー(術中にわかる解剖)だと個人的に思っている。

    このMPCの層の一番筋腫の核側を剥離することでなるべくMPCを温存でき、患者さんに取って良いはず。

    MPCの層の同定方法

    もう少し詳しく説明すると、MPCの層を見つけることが第一段階の目的となる

    ①カットで内膜を切開。そして内膜、MPC、筋腫との境を探す。

    基本的に切開し、内膜と筋腫の間に電極を滑り込ませれば良い。

    まとめるとこんな感じ

    ちなみに、わかりにくい時は筋腫ごと切ってしまっていい。

    LMの時に子宮筋層を切る時に筋腫まで切開を深くすることで境を明瞭にするような感じです

    ②層を見つけるために、押せ!!硬い筋腫核と、柔らかい筋層があり間の層を見つけるのは簡単です。

    適切なテンションをかけることで綺麗な層に入ることができる。
    他の手術とまったく同じ。

    手が一本なだけ。

    この時、絶対にしてはいけないことがある。

    それは、

    子宮の層を押すこと。

    え、どうゆうことでしょう。

    忘れてはいけない!TCR特有の大きな合併症がある。

    わかるだろうか?

    そう。子宮穿孔!!!!!

    これは基本的に筋層を奥に突き刺すことで生じる。特に剥離部位が奥に行けば行くほど危ない。

    じゃあどうすればいいの?

    答えは・・・筋腫を押せ!!!

    筋腫を押しても子宮穿孔はしない。筋腫をぐいぐい押して境を見つけると光が見えてくるのだ。

    これでMPCの層が出たはず。思ったより簡単!

    ①内膜を筋腫が見えるまでカットする
    ②筋腫を押してMPCの層を見つける

    MPCの層の剥離 方向は“輪”を守れ

    次のステップは見つけたMPCの層に沿った剥離。MPCに忍びこませた電極で剥離を進めていく。

    この時、絶対にしてはいけないことがある。

    それは、”奥に向かって剥離”を行ってMPCの層を進むこと。

    え、どういうころ・・?(デジャブ・・・?)

    絶対に避けるべき、TCR特有の大きな合併症があった。

    なんだろうか・・・?

    そう。

    子宮穿孔!!

    基本的に子宮穿孔は奥に突き刺すことで生じる。特に剥離部位が奥に行けば行くほど危ない。(大切なので2度言いました)

    じゃあどうすればいいの?

    答えは・・・リング状に剥離する。

    日本人大好き、和(輪)を乱さないことが大切。(題名回収)

    こちらのイメージ図をご覧いただきたい

    剥離を進める時に、なるべく浅く広くを意識して操作を行う。

    ぐるぐる筋腫をなぞるようにリング状に剥離していく。この時に大切なのは、輪を乱さないこと。一部深くいくとそれだけ一部にテンションがかかり穿孔のリスクが高まる。

    視点を変えてみると、以下のようにみえる

    決して一部分を深くやってはいけない!!輪を乱さない。これがなにより大切。

    広く浅くを意識して剥離していってください。

    今回はめくる方法(MPCの同定と剥離)について解説しました。次回は削る(回収)について、そのタイミング、やり方について解説します。どうぞお楽しみに。

    更新はXで通知しています。続きが気になる方はどうぞフォローしてお待ちください。

    問題

    TCRにおけるMPCの剥離で最も重要なことはどれでしょうか?
    A. 奥に向かって一気に剥離を進める
    B. 子宮を強く押して境界を探す
    C. 筋腫を押して層を同定する
    D. 一部を深く剥離してから広げる

    解答

    C. 筋腫を押して層を同定する

    解説

    子宮穿孔の多くは「奥に突き進む操作」で起こります。そのため、子宮を押すのではなく「筋腫を押す」ことでMPCとの境界を安全に見つけるのが基本です。さらに剥離はリング状に均等に行うことで、テンションを分散させて安全性を高めます。

  • 【アーム干渉】誰でもできる!ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。#2「アームごとの役割からか考えるといいよ。」

    【アーム干渉】誰でもできる!ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。#2「アームごとの役割からか考えるといいよ。」

    ロボット手術のとき、アーム同士がガチャガチャとぶつかって「あぁっ!やりにくい!」と感じたことはありませんか?

    ロボットアームは便利な反面、正しく使わないと自分で自分の首を絞める結果になりかねません。でも大丈夫、コツはあります。しかもたった一つの考え方に集約されるのです。

    前回は、一旦3rdアームを離すことで、大きな球(ワーキングスペース)ができて干渉を防げると言う原理の話を行いました。

    この記事でわかること

    • 3rdアームの本当の役割
    • アーム干渉を防ぐ配置のコツ
    • 現場で役立つ“リストの向き”の考え方

    各アームは「なんの手?」

    まず覚えておいてほしいのは、ロボットアームには“役割分担”があるということです。

    3rdアームは、まさに「助手の手」そのもの。
    術野を大きく展開してスペースを確保するために使います。”大の展開”や”場を作る”と言いますね。

    一方、1stと2ndアームは「執刀医の両手」。
    実際に手術を進めていくためのアームになります。この2本で組織を微調整しながら、慎重に剥離を進めていくのです。

    つまり、こういうことになります。

    • 3rdアーム:展開の基盤をつくる
    • 1st & 2ndアーム:その空間内で繊細に操作する

    この役割をきちんと認識しておくだけで、動かし方がグンと変わってきます。

    この記事で展開方法については詳細を書いています。⇩

    https://sogogyne.online/jutyatenkai/

    干渉の原因は“手の向き”にあり 

    では実際の配置について。

    アームがぶつかって困る、というとき、その多くはアームのリスト(手)の向きが原因です。

    例えるなら、思いっきり内股にして動いているようなもの。そりゃあぶつかってしまいます。

    理想的な配置はこうです:

    手が向かい合うように配置する。つまり、1st・2ndアームを使いたい向きと相対するように、3rdアームのリストの向きと合わせて配置する

    例えば以下の図を見てください。

    以下の3点を把持したいと思います。

    この時の配置は以下のようになります。

    まず、3rdアームがなるべく外側に行くように配置します。つまり内側に手を向けます。(前回の記事参照)

    そしてその後の、1stと2ndの手が向かい合うようにします。

    イメージは、3rdアームが空間を押し広げてくれて、1st・2ndアームがその中で繊細な作業をする“舞台”を与えてくれている感じです。

    失敗例

    これが持つところは同じで反対向きにするとどうでしょうか

    まず、カメラに近くなるように3rdアームを手首が外側になるように配置します。

    そして1st.2ndアームも手が外側に向くように配置。

    アームの位置を見てください。だいぶ窮屈になっていますよね。

    もはやカメラ当たってます。

    手を外側に向けると干渉しやすいのです。

    ある日のオペ:3rdアームが空気を変えた

    ある症例、巨大子宮のRASHで行っていたときのことです。

    助手が腟パイプで良いテンションを取ってくれていたものの、1stアームでどうしても届かない、角度が取れないという場面がありました。

    そこで私は、3rdアームで子宮を左奥に持ち上げて空間をしっかりと広げてみました。するとどうでしょう、処理したかった右上行枝が見事に露出。あとは1stアームでそっと滑り込ませるだけで処理完了。

    「視野が変わると、手術が変わる」とはこのことかと実感しました。

    まとめ:3rdアームで空間を操る者が勝つ

    ロボット手術で最も重要なこと、それは“空間をどう作るか”。

    そして、その空間を操るのが3rdアーム。展開の基礎を築き、1st・2ndアームがその空間で踊るように働く——これが美しい手術のかたちです。

    アームがぶつかる? 視野が狭い?

    そんなときは、3rdアームの配置とリストの向きを見直してみましょう。

    きっと新しい術野が見えてくるはずです。

    アーム配置の極意:3rdアームは“助手の手”。そして基本は向かい合わせになるようにアームを配置

    次回は、「それでもダメな時・・・」についてご紹介します。X(旧Twitter)で更新通知しているので、ぜひフォローをお願いします。


    問題

    問題

    ロボット手術において、アーム同士の干渉を避けるために重要な工夫はどれか?

    A. 3rdアームは操作しないようにする
    B. 1stアームと2ndアームを内向きに曲げる
    C. 3rdアームと1st・2ndアームのリストの向きを向かい合わせに配置する
    D. すべてのアームを同じ方向に向ける

    解答

    C

    解説

    3rdアームのリストの向きと1st・2ndアームのリストの向きを“向かい合わせ”にすることで、アームの動線が交差しにくくなり、干渉が防げます。全アームを同方向に向けるとむしろ干渉のリスクが高まります。

  • 【アーム干渉】誰でもできる!ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。#1「3rdアームで”巨大な球”を描け!」

    【アーム干渉】誰でもできる!ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。#1「3rdアームで”巨大な球”を描け!」

    ロボット手術中、気づけばアーム同士が絡まり動きにくくなり、

    「バチん!」

    そんなアーム干渉によるヒヤリを経験したことはありませんか? 

    原因の9割は3rdアームの位置にあります。

    この記事では

    • なぜ球体イメージで干渉を防げるのか
    • カメラ中心からアームを遠ざける具体的ステップ

    を解説します。読めば明日の症例で視野が一段と広がるはずです。

    今回の話は他の開腹手術や経膣、腹腔鏡にも応用可能です。ぜひ見てみてください。

    干渉原因は??

    なぜアーム同士が干渉するのか?

    その理由として、以下の三つが考えられます

    • 全体が見えにくい
    • 触覚がない
    • アームが太い

    つまり、ロボットは近接視野で行うので、俯瞰した視野を取りにくく全体像が見えにくい。また、触覚もないのでぶつかっているという感覚が少ない。さらに、腹腔鏡の鉗子と比べてアームが太くぶつかりやすい。

    核心はたったひとつ 3rdアームで巨大球を作ろう

    これらを解消するための考え方をお教えしましょう!

    カメラを中心に3rdアームまでの球を描き、その球をできるだけ大きく保つ

    ——これこそが干渉ゼロの秘訣です。

    解説

    円で考えていきます。本当は3次元で直感的に説明できるといいのですが、2次元が最も人間が認識しやすいと言われています。

    (人間は3次元で情報を理解するのが苦手です。現代で最も優れた情報整理の方法は表形式(2次元)と言われているほどです)

    カメラから3rdアームまでの距離を半径とした円

    まず、アームがありますよね。

    カメラから3rd

    アームまでの距離を半径とした円をイメージしてみてください。

    そこにアームが来ているイメージをしてください。こんな感じですね。

    弓道の的をイメージしてください。3rdアームの位置を工夫し、この円をなるべく広くなるようにする(アームを中心から離す)ことで、干渉が起こりにくくなります。

    この図で言うと円は青の部分になります。大きな円で干渉がないですよね。

    干渉する時

    仮に3rdアームを中心に近づけて、小さな円にしてみるとどうなるでしょうか。

    アームが干渉します。

    まとめ

    今回はロボットアームの干渉の防ぎ方をかなり簡略して解説しました。

    やることは、カメラを中心とし、3rdアームまでの距離を半径とした球をイメージして、その球がなるべく大きくなるように3rdアームを配置するだけです。

    それでもうまくいかないこともありますよね。

    なぜそうするといいのかの深掘り、そして、うまくやるTIPSについて続きで説明していきます。

    ぜひXをフォローしてお待ちください!

    問題

    ロボット手術において、アームの干渉を防ぐために推奨される3rdアームの配置はどれか?

    A. カメラのすぐ近くに3rdアームを配置することで繊細な操作を可能にする
    B. 3rdアームを中心(カメラ)からできるだけ遠ざけて、大きな球をつくるように配置す
    C. 3rdアームを内側に曲げ、アーム同士が接近するように配置する
    D. 干渉を避けるため、3rdアームはなるべく使用しない

    解答解説

    B. 3rdアームを中心(カメラ)からできるだけ遠ざけて、大きな球をつくるように配置する

    記事では、カメラを中心に「球」を描き、3rdアームがその球の外縁になるような大きな球体をイメージして配置することで、アーム同士の干渉を避けられると説明されている。逆にカメラ近くにアームを配置すると球が小さくなり、アームの動作範囲が狭まり干渉が起きやすくなる。

  • 2024 ロボット認定医 チェックポイント抜粋

    2024 ロボット認定医 チェックポイント抜粋

    婦人科内視鏡学会のHPの審査指針と評価表を参照

    合格点

    初年度は合格点を中央で決める。66点満点。

    ロボット操作

    ロールインロールアウト

    いつも通りで良い。
    インスツゥルメント抜去時にカメラで追わなくて良い。
    ポート抜去や針の抜去はカメラで追う。

    ロボット操作

    リストとしっかり曲げて使ってアームの干渉を防ぐ

    組織は愛護的に

    静止しているアームがカメラ操作によって視野外に出ることは構わないし、静止させているアームをわずかにテンションのために動かすのは良い。

    ただし、見えていないアームを動かすのは基本やめた方が良い。視野外で見失うのもダメ。

    縫合の針をもって視野外に移動したら明確な減点対象

    カメラ操作

    少し汚れても操作に問題なければ大丈夫。

    中心に視野を持ってくる方が良いが、アーム干渉を防ぐためならずれてても良い。

    エネルギーデバイスの過剰な放電は減点対象。

    バイポーラーの先が汚れていても止血に支障がなければ減点とならない。

    子宮動脈と尿管と基靭帯

    子宮動脈

    本幹同定はしなくて良い。

    尿管

    尿管走行の確認が必要。尿管の露出はしなくて良い。

    基靭帯

    膀胱をしっかりおろし、基靭帯背側(広間膜後葉側)の剥離を行うこと。

    切断時は1㎝以上尿管から離れていること

    結紮はいらない。

    腟切開、回収、腟縫合

    腟切開は何で切っても良い。

    子宮回収の様子は動画におさめる。回収をカット編集しても良いがレポートに記載を。

    縫合は結紮が必要。

    腹膜縫合はどっちでも良い。腹膜縫合したらその分減点のリスクあり。

    その他

    マニュピレーターでも良いが穿孔したら減点。

    癒着防止剤は採点対象外

    卵巣の温存や切除に関しては理由をレポートにしっかり書くこと。

    卵管の切除理由はレポートにいらない。

    膀胱鏡は採点対象外 どちらでも良い。

  • 内視鏡認定医取得のための尿管と子宮動脈同定アプローチの選択ガイド

    内視鏡認定医取得のための尿管と子宮動脈同定アプローチの選択ガイド

    「尿管と子宮動脈、どのアプローチが一番スマート?」


    そんな疑問、内視鏡認定医ビデオ撮影前に一度は頭をよぎりますよね。

    内視鏡認定医試験は、知識だけでなく、手技の選択眼も問われる試練。前方、側方、後方と3つのアプローチから選ぶ必要があり、どれを選ぶかで評価が大きく変わることも。

    今回は、この選択の迷宮から抜け出すための3つのポイントを届けします。

    1. 自身の経験を第一の羅針盤に

    「慣れた道を選べ」――迷ったらまずは足跡を辿る

    まず最初に言いたいのは、「試験本番で実験しないで!」ということ。10回以上こなしたアプローチがあれば、それがあなたのゴールデンルールです。

    「いや、他のやり方も試してみたいんだよな…」なんて冒険心は一旦棚に上げてください。本番での「未知のアプローチデビュー」はリスクが高すぎます。


    どんな迷路でも、何度も通った道ならば自然と足が進みますよね。同じように、試験でも自分が10回以上手掛けたことのあるアプローチを選ぶのが最も確実です。慣れた動作は緊張した場面でも手が覚えており、余計なミスを防ぎます。

    仮に複数の道が「慣れた道」ならば、次に考慮するのは採点者の視点です。それは、観光ガイドが観光客に一番の見どころを選ぶようなもの。採点者にとってなじみ深いアプローチを選ぶことで、評価も好印象となるでしょう。

    2. 採点者が見慣れた風景を意識せよ

    採点者が馴染みのある「風景」を再現する
    内視鏡認定医試験の採点者は多くの場合、50代前後のベテラン医師たち。彼らの経験に基づく偏りを逆手に取ることが試験攻略の鍵です。


    採点者は長年の経験から、特定のアプローチに馴染んでいます。腹腔鏡手術でよく選ばれる側方アプローチは、彼らにとって「定番の観光スポット」のようなもの。

    一方、開腹手術での経験もなじみがあります。開腹では上部靱帯の処理から入りますよね。それは前方アプローチ。開腹経験があるため前方アプローチも親しみのある選択肢です。


    後方アプローチは「知る人ぞ知る名所」――興味を引く一方で、理解が追いつかないことも。採点者の年齢層や背景を考慮すれば、側方か前方を選ぶのが無難です。

    3. 剥離しすぎない――「触りすぎると爆発する地雷」と考える

    「剥きすぎ注意」――過剰な展開はリスクを招く

    尿管の同定に関して、「見つけなくてOK」と言われると拍子抜けするかもしれませんが、実はこれ、真実。学会の指針にも書いてあります。腹膜越しに尿管の位置を確認し、適切な距離を保てれば合格ラインです。


    尿管の位置は「地図に書かれた地雷ポイント」のようなものです。それを大げさに探し回る必要はありません。

    腹膜越しに確認でき、広間膜を適切に展開できていれば問題なし。剥きすぎると尿管という繊細な地雷を爆発させるリスクが高まります。

    また、剥離が広範囲に及ぶと、脂肪組織を傷つけ静脈出血が多きやすく見にくくなったり、結果として大量出血や他臓器損傷のリスクが増大します。「適度な距離感を保つ」ことが安全への鍵です.

    結論:どのアプローチを選ぶべきなの?

    結局どれを選ぶべき?

    最優先すべきは、やり慣れているアプローチです。練習で培った自信が何よりも力になります。ただし、迷った場合は、採点者が見慣れている側方アプローチや、開腹でオーソドックスな前方アプローチを選ぶと無難です。

    注意点として、側方や後方アプローチは剥離範囲が広がりやすいため、必要以上の剥離をしないように心がけましょう。試験では、「確実性」と「適度な範囲」が評価されることを忘れずに!

    1. やり慣れた道を進む
       試験という迷路で迷わないためには、自分の経験という羅針盤を信じましょう。
    2. 採点者に馴染みのある風景を意識
       側方アプローチは最も採点者が慣れている道筋。前方も開腹に近い形で馴染みがあります。
    3. 剥離のリスクを抑える
       「触れすぎると爆発する地雷」を避けるように適切な距離を保ち、尿管の位置を確認しましょう。

    さらなる実践のヒント

    試験の練習では、側方アプローチを中心に、前方アプローチの手順も確認しておくと安心です。剥離作業は、適度な力加減とテンションを意識することが大切です。視野展開をスムーズに進めるためには、出血しない範囲での剥離を徹底しましょう。迷わない準備が、合格への第一歩です。

    剥離に関してはこちらでガッツリ解説していますのでぜひ参考にしてみてください!

    https://sogogyne.online/hakurinogokui/

    この記事が試験準備の道しるべとなれば幸いです。次回は、各工程で大切にすることについて詳しく掘り下げます。X(旧Twitter)で更新情報をお知らせしますので、ぜひフォローを!

  • 最速で子宮を腟から回収する方法

    最速で子宮を腟から回収する方法

    腟からの子宮の回収は得意ですか?

    AT,TLH,RASH後で地味に時間がかかるのが腟からの全摘した子宮の回収ですよね。

    今回は、最速で子宮を腟より回収する方法を解説します。

    これまで何100(何1000?)の子宮を回収してきました。キロ越えの子宮の回収を何度も行っています。そこで見つけたコツを余すことなく解説します。

    最速で子宮を回収する方法

    子宮が小さい場合 200g程度まで

    基本的に図のように切ればすぐに出ます。

    コツは子宮頸管を引っ張って腟内に入れた後に子宮体部と頸部の間(体部下部)より左の卵管角に向かって切開を入れていってください。

    出来上がりとしては一本の細長い棒になります

    子宮が大きいが 多発の場合 何gでもOK

    考え方は、何よりも筋腫を核出すること。

    ”切開をするのは筋腫を核出するため”

    コツは、筋腫の位置を完全に把握しどれから取るかイメージすること。

    よくあるミスが切りやすい子宮実質を切っていき、筋腫だけ残ってしまうことです。

    これは子宮筋腫の遺残にもつながるので避けましょう。

    具体的なやり方は後述します。

    子宮が大きくて筋腫が単発 または 腺筋症

    単発のでかいやつは一番大変です。なかなか膣の中に入ってこないので切ることができません。

    この1番の問題は、腹腔内での操作になるため、腸や腟切開部を傷つける可能性が高いことです。

    解決策として大きな袋に入れて回収しましょう。

    おすすめは⇩になります。

    https://appliedmedical.co.jp/Products/Alexis/CES

    まず、大きさが最大級です。径が17センチの物は6Lまで入ります笑
    正直17センチのものは使いにくいので14センチで十分です。

    単品で袋が3つセットのものがあるのでそれが一番コスパ良いと思います。

    袋の端にリトラクタが付いているので巻き巻きすると膣壁が広がって操作しやすいです。

    そして何より袋の素材が分厚く裂けにくい!!EZパースなど他の袋は安いですが薄くて扱いにくいですよね。

    回収の仕方は筋腫をブロック状に切開して地道に回収するしかありません。

    この時はなるべく長細くなるように回収していきます。

    するといつか膣内に筋腫が降りてくるようになり、一気に回収することができます。

    根気よく頑張りましょう。

    実際切る時の動き

    大きさによる場合分けが終わったところで、実際の動きについて解説してきます。

    基本の動きは”C”

    切開方法は基本的にCを描くように切っていきます。

    うまいこと行くとりんごの皮剥きみたいに1mほどの一直線の筋腫棒ができます。

    組織が大きくて、引っ張ってこっれない時は、諦めてブロック状にして出しますが、この時も初めはCにきります。

    基本は長クーパーで切開しますが、初めのとっかかりはメスですることもあります。

    子宮体部は膨らんでいますので、奥の方できる時は、真っ直ぐではなくやや外側に向かって切るとうまいこと行きます。

    鉤で必ず守る!!腟切開部は絶対に切らない!

    よくあるのが、腟の断端部が裏返っていて腟の切開部を誤って切開してしまうことではないでしょうか。

    これを防ぐにはこの二つを守ってください。

    鉤を必ず根元まで(奥まで)入れる
    見ている範囲で切開する

    腟断端の縫合がかなり難しくなるので必ず腟を保護しましょう。

    切開の方向を考えて何度も鉤の位置を変えて、保護します。

    とりあえず引っ張る

    テンションがかかっていないと切開ができないので必ず強い力っで引っ張りましょう。

    まずはそれからになります。

    コツは体重を乗せること。つまり体制を後ろにして後ろにひっくり返るように体を倒してください。

    イメージは綱引きです。体重を乗せましょう。

    うまく引っ張れている基準は、腕が痺れること。

    それぐらい引っ張り大事です。

    単鈎鉗子や双鈎鉗子で把持して引っ張り倒しましょう。

    筋腫の位置イメージが最も大切

    オペ中にどこに筋腫があるのかしっかり覚えておきましょう。

    ”切開をするのは筋腫を核出するため”の原則に従うために筋腫に向かって切開していく必要があります。

    どこにメインの筋腫があるのか、どのようにアプローチするのかはかなり大きなポイントになります。

    これをしないのは地図を見ずに走り出すようなものです。

    しっかりイメージしてから切開に移りましょう。

    持ち前のエコーは、指!

    子宮の位置を確認していてもよく筋腫の位置がわからなくなることがあります。

    そんな時は、指でどこに何があるか確認してください。

    産婦人科の指は内診を経て精密機器と化しています。

    これを用いない手はないですね。

    膣に指を突っ込んで子宮の位置や筋腫の位置大きさを確認します。

    筋腫の核出は”層”を意識する

    筋腫の位置を確認できればそちらに向かって切るのですが、このとき筋腫と子宮実質の間の層をしっかりと見極めます。

    コツはしっかりと筋腫の中心に向かって切開することです。

    実質の方が柔らかいので実質だけ切ることができ容易に筋腫の表面の層に入ることができます。

    ねじって展開してから切る

    最後のコツはねじって展開してから切るになります。

    上側を切る時は、左手を時計回りに捻り下に引っ張ることで、切開するべき場所が出てきます。

    逆に、下側を切る時は、左手を反時計回りにねじり上に引っ張ることで、切開できます。

    また、展開はハサミでもできます。ハサミの片刃を入れてから、ハサミを閉じずに子宮を押すように動かすことで展開を加えることができます。

    まとめ

    今回は、子宮を膣より回収する時のコツについて解説しました。

    大きさや筋腫に位置を確認し、腕が痺れるぐらい引っ張り、腟を保護しながらCの字に切開してください。コツは、捻りとクーパーの使い方です。

    ではでは。更新はXで告知してますので、少しでも役に立ったという方はフォローをお願いします。

  • RASH開始記録② 初執刀

    RASH開始記録② 初執刀

    RASH(ロボット支援下子宮単純全摘術)を始めてから1年間で約50例ほど執刀しました。

    初めはアームの動かし方もわからないところから始めて、今はコンソール時間最速で39分で執刀できるところまでくることが出来ました。

    この一年間がどのようなものだったのか、その体験談を、資格の枠の取り方やRASHがTLHと比べてどのように違うのか何を気を付けるべきなのかなどを含めて話していきたいと思います。

    これから始めるぞという方はもちろん、すでに始めている方にも新しい知見が得られるような内容になっていますのでどうぞお見逃しなく。

    初執刀のメンタル

    初執刀は、CIN3の症例でした。閉経後でしたので、子宮は正常大~やや委縮気味ぐらい。

    感想としては、

    こんなの余裕だぜ!

    ではなく、

    慣れない!怖い!こんなんやってられるか!!!

    でした。

    というのも普段、TLH(腹腔鏡下子宮全摘術)ではエネルギーデバイスをメインで使っています。

    エネルギーデバイスで最も良いところは、挟んで切れるところなんですよね。

    圧倒的な安心感、挟んでから少し展開して後ろを確認することもできるし、挟んだところしか切れないといった安全システム。かなり安心して切開が出来ます。

    今回、電気メスはほとんど使ったことない状態でのRASHの初執刀でした。

    もちろん、原理や使い方、それにアニマルラボと準備はたくさん積んできましたが初めてのことってやっぱり緊張と不安で押しつぶされそうになりました。

    自転車で初めて補助輪を外したようなそんな怖さと緊張感がありました。

    初執刀の感想

    実際はやってみた時のとしては

    近い!

    でした。

    臓器がかなり手前にあるように感じましたね。

    というのも、ロボット手術では3D視野で本当に目の前にあるような見え方になります。

    手前にあるものは当然すごく強調されますし、奥にあるものは認識が甘くなります。

    腹腔鏡での2D視野の場合は、手前にある卵管も、奥にある膀胱も大きさは変わりますが、良くも悪くも

    ”同じ視野内のモノ”

    として扱うことが出来ましたが、

    これが出来なくなったので、思ったより近く見えて、驚いたのを覚えています。

    そのため、だいぶ恐る恐るアームを動かしていきました。

    この時のメンタルとしては、アームが動くと動脈がとんでしまう。そんなぐらいの気持ちでやっていました。ビビりすぎですね。

    終わってみて

    終わってみて、コンソール(ロボットを動かすための操作台)から頭を挙げたときはかなりの達成感がありました。

    子宮は閉経後のCIN3でしたので小さかったですが、達成感はものすごく大きかったです。

    練習に付き合ってくれた企業の方や、見守ってくれた上司やプロクター(他病院からの招聘した指導資格を持った医師)、およびスタッフの方々に感謝の気持ちがわき出てきました。

    あの安堵感と達成感と感謝が混じった体験はなかなかないと思います。

    この初期のの気持ちは忘れずにやっていきたいですね。

    ここまで体験記といった感じでした。

    次からは実際に、RASHとTLHでどう違うのか、本気で考察していきたいと思います。

    お楽しみに!

  • 良性最難関LMの考え方。薄さと半球概念しると良いぞ!【LM①】 

    良性最難関LMの考え方。薄さと半球概念しると良いぞ!【LM①】 

    専攻医時代、不満を持っていた。

    LMは一切触らせてもらえなかった。

    でも今ならわかる。「最も執刀力が必要」な術式はLM(腹腔鏡下子宮筋腫核出)がなのだと。

    今回は良性最難関LMについて解説します。

    LMはTLH(腹腔鏡下子宮全摘術)よりも技術と度量が必要ですよね。ジェンガを倒さないようするようなもの。倒すだけなら力任せに押すだけでいいが、倒さないようにするには、場所や力加減、方向が大切。

    そんな最も難しいとされるLMの核出までの基本(縫合を除く)と、LMにおいて最も重要な概念の一つ、北半球南半球についてごっそりお伝えしていきます。

    子宮切開の基本 薄さと狭く深く

    LMの核出時(縫合時ではなく)のメインゴールは二点

    ・子宮のどこを切るか
    ・筋腫と筋層の境はどこか

    キーワードは「薄さ」と「狭く深く」

    筋層切開の位置はうすいところ

    最もいい切開位置は「一番薄いところ」。馬鹿らしく聞こえるかもしれないが、これこそ本質。本質はいつもシンプル。

    薄いことは正義。薄いと筋腫が同定でき、出血が減り、縫合が簡単になる。切開の深さが減る→出血が減る→視野が確保しやすい。処理や縫合の容易さが段違い。

    さらに、薄いと筋腫は自ら出てくる。薄いところを切るとすぐに筋腫が見えてくる。加えて相対的に分厚いところが残る。そこが収縮し、筋腫が突出してくる。当然、薄いと摩擦が少なくでやすい。

    なので、MRIで見るポイントは筋腫ではなく筋層。筋腫の位置大きさが議題に上がりやすいが、一番見るべきはどこが薄いか。

    術中は最終確認。ここでは視覚と触覚が生きる。押してみて凹み具合を確認。場所が決まれば次は、層を見つけにいこう。

    薄いところがわかれば、

    血管が表面になく
    付属器から離れ
    縫合しやすい向き(後日解説します)


    を考慮して最終決定。エネルギーデバイスで切開のラインをマーキングして切開ライン決めは終了となります。

    切開は「狭く深く」

    切開する1番の目的は、筋腫と筋層の境を同定すること。1番避けたいのは大量出血。そこで大切なのが狭く深く。

    Screenshot

    切開は狭く深くが基本。一般的な手術の切開剥離では広く浅くが基本となるが、LMの核出時では逆となる。

    補助的であるが、切開が小さいと筋腫がターニケット代わりとなり、筋腫が筋層を圧迫し止血できる。当然、切開が小さいと子宮の損傷が減り縫合自体も減る。

    ちなみに、切開を深くして困ることはない。筋腫が削れるだけだから。むしろ少し削るぐらいがちょうどいい。

    北半球と南半球での操作の違い

    私が勝手に本質的と考え、使用している用語を紹介します!

    「北半球と南半球。」

    なんだそれ?状態だと思いますが、ただただ筋腫の核出始め側を北半球、根元側を南半球と呼んでるだけです。

    「そんな単語必要か??」

    そう思うかもしれません。

    この、半球概念はLMの戦略をかなり手助けとなる考え方なんです!

    単語は存在することで人間の認識を変えることができる。

    例えば、資本主義というの単語があると、社会主義の分断が意識される。貧富という単語があるから貧乏とお金持ちに分かれる。

    つまり、単語があることで特定の認識をしやすくなる。

    「北半球と南半球」という単語があることで上半分と下半分がわかる。LMの手技の理解が深まるなら導入しないわけにはいかない。

    騙されたと思ってお付き合いください

    LMにおける北半球と南半球とは

    これの半分を分ける、つまり、上半分と下半分です。(切開部近くが上半分、北半球)

    北半球と南半球で気をつけることが違います。

    北半球はささっと。筋腫と子宮筋層の間が剥がしやすく、”手前”なのでアクセスが容易。筋層の剥離しやすい部分となる。血管と正常筋層を確認は当然必要となる。意識的にツルツルの筋腫層に沿ってささっと進めていこう。

    一方で南半球はじっくり処理する必要がある。手技がより複雑になる。南半球では栄養血管が出てくるため、無理に力を入れると大量出血となる。

    しかも、南半球では組織が筋腫に残りやすい。残った組織が内膜だと先行することになる。

    組織の残った筋腫は、天空の城ラピュタみたいになります。こうならないように注意。

    組織が残るということは、子宮側に深く核出するということ。内膜の穿破リスクとなる。南半球では適切な角度を取ることが難しく、こまめに筋腫の位置を調整して角度を作りじっくり進めていこう。

    南半球まで処理が終われば筋腫の核出は終了となります。。

    まとめ

    切開ラインの決定:MRIで筋層を確認→術中押して薄いところを探す→マーキング

    切開から核出まで:狭く深く切開する→筋腫と筋層の境を同定→北半球をスピーディーに核出→南半球をゆっくり核出

    特に、今回は薄さと半球概念だけ覚えて帰ってください。LMへの苦手意識が少しでも減る人がいれば幸いです。

    記事を更新はXで行っています。Xでも他の本では学べないような概念や考え方の1次情報を若手だった自分が読みたい文体で発信しています。ぜひフォローと共有を!

    ではまた。

    まとめ問題

    問題1

    術前MRIで、筋腫の腹側筋層は3mm、背側筋層は12mmでした。腹側から安全にアプローチできる場合、腹側切開を選択する理論的根拠として最も適切なのはどれでしょうか。

    A. 厚い筋層を温存することで、切開距離、出血量、縫合負荷を減らせるから
    B. 薄い筋層は血流が多く、凝固しやすいから
    C. 厚い筋層ほど筋腫との境界が不明瞭になるから
    D. 筋層の厚さは切開位置の決定に影響しないから

    解答:A

    解説:
    薄い部位から切開すれば、筋腫までの距離が短くなります。その結果、筋層損傷と出血を抑えつつ、相対的に厚い筋層を残せます。残存筋層の収縮によって筋腫が突出しやすくなることも利点です。


    問題2

    LMにおいて「広く浅く」ではなく「狭く深く」切開する戦略を最も正確に説明しているものはどれでしょうか。

    A. 筋腫表面を削らず、筋層のみを広範囲に切開する戦略
    B. 小さな切開口を保つことで筋腫の圧迫効果を残し、出血と子宮損傷を抑えながら境界層を同定する戦略
    C. 子宮内膜を早期に開放し、筋腫の位置を確認する戦略
    D. 縫合操作を省略するため、切開を深部まで延長する戦略

    解答:B

    解説:
    LMでの切開の主目的は、筋腫と筋層の境界を同定することです。切開口を狭く保つと筋腫が周囲筋層を圧迫し、止血効果が期待できます。深く入りすぎても主に筋腫表面を削るため、浅い層を横へ広げるより合理的だという考え方です。


    問題3

    北半球と南半球で手術操作の速度を変えるべき理由として、最も適切なのはどれでしょうか。

    A. 北半球では筋腫が悪性化しにくいから
    B. 南半球では腹腔鏡の視野が必ず上下逆になるから
    C. 南半球では栄養血管、残存筋層、操作角度の問題が重なりやすいから
    D. 北半球では子宮内膜が存在しないから

    解答:C

    解説:
    北半球は切開部からアクセスしやすく、筋腫表面の滑らかな層を追いやすい領域です。一方、南半球では栄養血管が現れ、筋腫側に筋層が残りやすく、適切な剥離角度も取りにくくなります。そのため、北半球では迅速に、南半球では慎重に操作するという戦略が成り立ちます。


    問題4

    南半球で筋腫側に厚い組織が残ったまま牽引を続けた場合、最も懸念される組み合わせはどれでしょうか。

    A. 漿膜損傷と皮下気腫
    B. 栄養血管損傷と子宮内膜穿破
    C. 尿管損傷と膀胱穿孔
    D. 卵管損傷と骨盤漏斗靱帯断裂

    解答:B

    解説:
    南半球では栄養血管の処理が必要になります。また、筋腫側に残った組織を誤った方向へ牽引すると、本来温存すべき筋層を筋腫側へ付着させたまま進み、子宮内膜を穿破する可能性があります。


    問題5

    LMの核出中、北半球では滑らかな層を追えていましたが、南半球に入ると層が不明瞭になり、牽引によって出血が増え始めました。次の行動として最も合理的なのはどれでしょうか。

    A. 牽引力を増やし、残りを一度に引き抜く
    B. 切開口を全周性に大きく拡張する
    C. 筋腫の位置と牽引方向を変更し、血管と残存組織を確認しながら細かく処理する
    D. 出血部を確認せず、筋腫核出後にまとめて止血する

    解答:C

    解説:
    この状況では、北半球と同じ速度や操作を続けないことが重要です。筋腫を回転・移動させて適切な接線方向を作り、栄養血管と筋腫側に残る組織を識別しながら処理します。南半球は高速道路ではなく山道じゃ。牛車で駆け下りれば、牛も術者も困るでおじゃる。

  • 超ゆる解説 子宮のとり方「そもそも子宮全摘ってどうするの?」→「引っ張ってはがすだけ!」

    超ゆる解説 子宮のとり方「そもそも子宮全摘ってどうするの?」→「引っ張ってはがすだけ!」

    最近の動向を見ていると、医学生さんや研修医の先生が見てくれていることも多くなってきました。

    内容としてはかなりマニアックなブログですがもう少し歩み寄って、専門用語をかみ砕きまくった、ゆる解説をしていくシリーズを行います。

    そもそも子宮全摘の方法を何個かに分けて説明したいと思います。これは開腹(AT)でも腹腔鏡手術(TLH)でもロボット支援下(RASH)でも共通した内容になります。

    臓器を取るとは

    そもそも臓器を取るについてゆるーく考えてみましょう。

    一般化して、ふつうにものを取るときってどうしますか?

    ものって”持ち上げる”と取れますよね。

    落ちてるボールを拾うときは持ち上げるだけでボールを取ることが出来ます。

    では、土に埋まっているジャガイモを取り出すときはどうでしょう。

    ただただ取ろうとしても引っかかりますよね。根っことか周りの土など。なのでついている根っこをはぎ取り、土をはらいますよね。

    引っかかるものがあればそれをどけて取ります。

    他の例なら、洗濯物の山からズボンだけを取り出すとき、山に手を突っ込んで、ズボンを引っ張ってその周りのパンツやシャツをどかして取り出しますよね。

    そんな雑なことはしませんか?(笑)

    言いたいことはわかりますよね。

    ものを取るときには、引っ張って周りのものをどける

    これがものを取るときの方法になります。

    実は、手術でもこの単純な作業をしています。

    もちろん手術をするということは生半可な事ではダメで、人の命に係わり、医師免許がなければ傷害罪であり、産婦人科であれば生命の誕生にも関わるとてもとても大切なことです。

    ただ、こういった意義的なところを無視し、している事だけを注目すればやっている作業としてはジャガイモや洗濯物の例と変わりないです。

    実際手術でやっていることは、引っ張りながら膜や血管や隣接臓器をはがして引っこ抜いて終了。

    かなり暴論ですがこれが真理となります。

    この考え方で子宮全摘を見ていきましょう。

    超ゆる子宮全摘

    子宮を取るときって、子宮は持ち上げてもとれません。何がついているのでしょう。

    子宮には上部靭帯と下部靭帯があります。

    子宮を引っ張りながら、この上下の靭帯を切って最後に膣を切ったら子宮は取れます。

    以上が子宮全摘術となります。

    これでは抽象度が高すぎるのでもう少し具体的な話をします。少し具体的になるので難しいかもしれません。

    困難は分割せよ

    ”困難は分割せよ”

    デカルトの言葉ですね。

    すべての現象に当てはまることですが、難しいことは分割して考える必要があります。

    旅行に行く → いつ、どこに、誰と、お金はいくら?などなど

    自分のできる範疇にまで分割して考えることで、実際に行動が出来るわけです。

    今回、超ゆるーく子宮全摘を

    引っ張って上部靭帯と下部靭帯を処理したらできると説明しました。

    これも一つ一つ分割して処理するだけです。

    上部靭帯→ 円靭帯、卵巣、卵管 →それぞれの切開ライン、切開方法、展開方法 →腹膜の切開、血管の切開、把持部位

    という風に分割していき、自分がわかる範囲まで考えればいいのです。

    ちなみに、どこまで分解し解像度を上げられるか。それがどれだけ熟達しているかを分ける一つの指標になります。

    これらはすべてのことにおそらく共通していて、

    全くしたことないですが、メイクであれば

    顔にメイク用品を塗る → 部位によってメイク用品を変える → 塗り方を変える → 色や材質をこだわる 

    といった風にどんどん上達するにつれて細かくなっていくのではないしょうか(やったことないので間違っていたらすみません)

    他には、日本を旅行するときに、東日本、西日本という分け方しか知らない人と、関西地方の大阪府の難波の通天閣までわかっている人とどちらが慣れているかは一目瞭然ですね。

    手術の分割した内容に関しては

    TLHまとめページ – 産婦人科医ごっそのラパロなブログ (sogogyne.online)

    こちらを参照してください。読んでいただきありがとうございました。

    まとめ

    1. 一般的な物を取る方法:物を取るときには、引っ張って周りのものをどけるだけ
    2. 手術における同様のアプローチ: 物を取る際の考え方は手術においても同様である。手術においても、周囲の組織を処理し、必要な部位を引っ張って取り除く作業が行われる。
    3. 子宮全摘術の手順: 子宮を取り出す際には、上部靭帯と下部靭帯を切ってから、膣を切開するだけである。
    4. 困難を分割して考える: 困難なことは分割して考える必要がある。具体的には手術であれば手順を細分化して考えることが重要である。